Para o projeto final, teremos o esquema do robô quase completo, com a base em desenho e a arma desenhada. Sendo os últimos passos a compra de peças e construção do robô para a competição

Hardware:

Em questão de hardware já tiramos as medidas para a base como se pode ver em três dimensões diferentes.



Assim como as medidas incluindo a arma, em mesmas dimensões, suas medidas incluídas e suas duas versões: ativada e desativada.

Funcionamento do Hardware:

Um Arduino que irá controlar todo funcionamento do robô. Possuindo um módulo de motor, podendo controlar todos os 4 motores, 2 para locomoção e 2 para as armas. Um pack de baterias para alimentar todo o sistema. Também temos um modulo HC-06 para o bluetooth a fim de conectar ao celular que irá controlar o robô. Por fim, teremos seis chaves de fim de curso acopladas nas laterais da máquina, servindo como gatilhos para as armas do robô quando houver contato.