Desenhos da arma (arma ativada e desativada):

Como a arma será construída?

O motor será fixado a um suporte que o mantenha a uma altura o suficiente para atingir o balão inimigo. Esse suporte será ligado a base do robô e nele será colocado o motor para que a arma consiga girar para frente e para trás, na área de torque do motor iremos acoplar algo que segura um palito de churrasco (fisicamente ou por cola), após isto será colocado no palito de churrasco uma bola de isopor já com as agulhas inseridas, o último passo é colocar a cola quente e fazer os testes para que nenhuma agulha esteja solta na hora do campeonato.

Materiais para a construção da arma?

Motor para acionar e desativar a arma, Suporte para o motor, Palito grande de churrasco, Bola de isopor, Agulhas (fixadas com cola quente) e materiais básicos para ligação de cabos ou construção da estrutura.

Funcionamento da arma?

A arma fica guardada no robô (com as partes afiadas voltadas para trás) para que seja acionada pelo sensor de fim de curso ao encostar no inimigo ou na parede da arena, ela é acionada quando o palito ligado a área de torque do motor gira a parte com alfinetes para frente, de forma ofensiva, ao balão do robô inimigo. Ela deverá ficar no máximo 15 segundos em uso e, após esse período, retornar automaticamente para dentro do robô, se desativando. O objetivo da arma será estourar a bexiga do oponente

Software do Wall-e:

O software do Arduino consiste em um programa de várias funcionalidades, tanto automáticas quanto manuais. Comandos de movimentação são efetivados pelo celular, as direções disponíveis são representadas pelas letras W (para frente), S (para trás), A (para esquerda) e D (para direita). Enquanto as armas, elas são acionadas automaticamente através das chaves de fim de curso, que quando pressionadas, irão enviar um comando para ativar as armas por alguns segundos antes que ela volte a posição de repouso, a não ser que ela seja acionada novamente durante esse período.

Finalmente como novidade, temos o app desenvolvido para Android que iremos usar para controlar nosso robô! Produzido no site do “MIT App Inventor”, uma aplicação de código aberto, o layout do app foi proporcionado com um design simples a fim de atingir seus objetivos, incluindo o botão necessário para conectar-se ao bluetooth ao topo, junto do botão sair, que fecha o aplicativo. Já todos os botões de baixo servem para a movimentação do robô, cada um representando uma direção.

Utilizando a lógica de programação em blocos da aplicação, programamos o app em várias etapas. Com o uso de notificações que exigem o uso de bluetooth para o funcionamento do app, ele irá pedir ao usuário que ele ative o bluetooth e conecte-se ao aparelho desejado. Tendo a conexão estabelecida, o app abre o acesso ao uso dos botões de movimento, codificados de modo que seja necessário mantê-los pressionados para que os motores continuem acionados, e ao largar do botão, ele volta ao estado inerte padrão, representado pela letra “q” no código.